机器人钢管椭圆度检测公司服务为先「多图」

椭圆度测量仪的测量过程设计

1 测长过程将原测长小车上减速和测长红外传感器改装在钢管椭圆度测量仪的测杆装置上，移动小车向被测钢管运动，当测长减速传感器检测到被测钢管后，移动小车减速，停止运行，完成测长工作。

2 椭圆度、周长及直边测量过程椭圆度、周长及直边测量过程如图6所示。椭圆度测量仪需从零位开始，在自动测量开始前，先采用手动操作使测杆回到零位。当移动小车停止运动一定时间后（设定），回转测量机构带动测杆做逆时针（相对钢管管端）回转运动，激光测距传感器进行数据采集，当回转机构完成360°旋转并停止即完成一周的数据采集；系统经过运算得到椭圆度、周长、直边的测量结果，回转测量机构顺时针反转回到零位，在反转过程中如果测量结果出现椭圆度超标，喷标系统将在相应位置进行喷涂标记。而Pri***ateknik的电子拐挡表DI-5系列，使得作业更加简化，测量更加精准。

北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是***从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。

公司***致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用稳定可靠。

技术实现要素

本实用新型所提供的椭圆度检测仪，包括支架、一伸缩杆、第二伸缩杆、激光测距传感器和控制器；STAC（龟缩、扭曲、带钢板和有波纹）逻辑软件选配可在各种形状且带包覆物的产品上提供精准值或包覆读数，速率更高，可对复杂的产品结构进行更快的流程控制。所述一伸缩杆和所述第二伸缩杆平行，且均可滑动地连接于所述支架上，所述一伸缩杆的一端设有一卡轮，所述第二伸缩杆的一端设有第二卡轮，所述一卡轮和所述第二卡轮分别位于所述支架的两侧，并贴紧钢管端部的外侧壁；所述激光测距传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述激光测距传感器与所述支架可旋转连接并位于所述钢管的内侧，其旋转轴线与所述一伸缩杆垂直。

使用时，将该椭圆度检测仪对准钢管的端部，根据钢管的管径滑动一伸缩杆和第二伸缩杆，一卡轮和第二卡轮夹紧于钢管的端部外侧壁，使得该椭圆度检测仪的位置固定，然后激光测距传感器旋转一周，即检测其与钢管内侧壁周向个点的距离，并将该检测结果传输至控制器内，控制器将对该检测结果进行计算，并分析得出钢管端部的周长、长短轴长度和椭圆度。其中，激光测距传感器、控制器根据检测结果进行计算以及激光测距传感器与控制器之间的连接对于本领域的技术人员来说是现有技术，为节约篇幅，在此不再赘述。MRP螺纹中径和椭圆度测量仪MRP-1000、MRP-2000和MRP-3000系列的仪器是测量锥度螺纹接头内、外中径的测量仪。

通过激光距离探测器与控制器的配合使用下，可保证检测精度，同时，该椭圆度检测仪的结构简单、体积较小，整体重量约为5公斤左右，便于操作及携带。另外，该椭圆度检测仪在检测过程中较为稳定，使用调节方便，约10秒钟即可检测一个钢管的端部的椭圆度，可有效提高检测效率。仪器的广泛测量范围使得传感器在气缸间的移动不需要进行物理调节。

钢管椭圆度测量装置制造方法

本实用新型涉及一种钢管椭圆度测量装置，包括扇形刻度盘，其特征是：所述扇形刻度盘直边的中部设有螺纹沉孔，沿扇形刻度盘的弧边设有左右对称的两段T型槽，T型槽边缘设置刻度，T型槽中分别设置T型块，T型块可沿T型槽移动；钢管椭圆度测量仪设计及应用为了提高钢管椭圆度的测量精度和自动化程度,基于激光测距传感器和小二乘法的圆心算法,结合工厂MES系统中钢管管号信息共享、测量数据的保存和分析等功能,设计开发了一款全自动直缝钢管椭圆度测量仪。所述扇形刻度盘的正面设有两根测量杆，两根测量杆上分别设有一通孔和第二通孔，两根测量杆分别通过一通孔和螺栓与扇形刻度盘的螺纹沉孔转动连接；两根测量杆分别通过第二通孔和螺栓与左右侧T型槽中的T型块连接；所述扇形刻度盘的背面设有百分表，百分表的测量头超出扇形刻度盘的下边缘。本实用新型通过测量杆的位置调节，可测量多规格外径的钢管的椭圆度，测量迅速、准确、方便、安全。