赛诚工控公司-机器人钢管椭圆度检测

换道调整及测量过程

1 对心调整当确定被测钢管直径参数后，通过操作电动升降机上升或下降，带动回转测量机构上的指针指在刻度尺的相应直径高度位置，即确定了被测管径的圆心（如图7所示）。 对心调整示意图

2 激光传感器位置调整钢管椭圆度测量仪配置了钢管直径从508 mm到1 422 mm之间18个标准量块，当确定被测钢管的直径后，选定相对应的标定量块，松开安装了激光传感器端的夹持装置锁紧手柄，机器人钢管椭圆度检测，放入相应标定块并挤紧，再锁紧手柄并取出量块即可。

3 喷标喷头位置调整松开安装了喷嘴装置的锁紧手柄，当测杆上刻尺标记指针位置指向被测钢管直径对应尺寸位置时，锁紧手柄，即完成测杆传感器的调整工作（如图8所示）。 喷标喷头位置调整示意图每换一批规格的钢管，需重复上述调整测管圆心和传感器位置的工作。2.7.4 基础臂长标定（1）标定基础臂长系统采用以下两种方法：①标准环规标定方法，设备提供了一个直径为660 mm的环规，可作为标定环规；②被测钢管逆向标定，人工量取做为标定钢管A端和B端的周长，准确到0.1 mm。（2）基础臂长标定操作步骤：①将作为标定的钢管（应为换道后的第1根钢管）或660 mm（在计量验证时才用）环规放置在称重工位；②在基础臂长标定界面，将A测量臂和B测量臂都设为0；③手动操作移动小车到达钢管测量位置；④人工测量A、B钢管两端距管端50mm处周长，做为A、B的参考周长；⑤通过单循环测量A和单循环测量B，产生A端和B端无补偿周长；⑥在参数修改界面分别输入A、B两端的无补偿周长和参考周长；⑦再次对作为标定的钢管A、B两端进行测量，查看A、B两端周长测量结果与人工量取的数值一致即标定成功，如果偏差大于0.1mm，需重新标定。

椭圆度的测量

编辑椭圆度的测量，根据其定义，即为圆柱面的横剖面上大与小直径之差。因此，基本上是属于直径法，机器人钢管椭圆度检测多少钱，任何测量直径的方法都可以用来测量椭圆度，即分别测出其大和小直径后，求出其差，即为椭圆度之值。在具体测量时，显然也可以测其波动量的方法，即在测微仪触头下，工件在平工作台旋转一周时，以其大与小的示值差作为其椭圆度之值。也可以用气动差动法进行测量，其旋转角度可小于90°。

除了用直径法测椭圆度外，也可以用半径法测量。如带有尖孔的工件，可用半径法测量（将工件顶在尖间进行测量），但尖的偏心将对工件有影响；也可以在圆度仪上进行测量，但所测得的是半径方向的差值，故其实际的椭圆度应乘以两倍

北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年，是***从事制管行业自动化控制产品设计和开发的高新技术企业。

公司***致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用，产品现场适用性好，使用稳定可靠。

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珩磨后的零件，机器人钢管椭圆度检测价格，有时会出现椭圆度。造成椭圆度的原因很多：（1）珩磨前一道工序加工时产生的椭圆度太大，以至珩磨后仍无法校正过来。（2）珩磨留的余量太大，而珩磨时横进给量又太大，产生很高的切削温度，再加上冷却条件差，零件表面的热量散不出去，产生了局部变形，造成椭圆度。（3）油石硬度不均匀，机器人钢管椭圆度检测费用，磨损情况不一样，结果使零件表面高低不平，或由于油石调整不当，造成椭圆度。（4）夹具设计不当，或夹紧力太大，尤其是薄壁零件，珩磨后零件产生变形，造成椭圆度。

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