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机器人钢管椭圆度检测公司-机器人钢管椭圆度检测-赛诚工控

发布时间:2020-06-02 02:21:03        






对椭圆度进行检测的双向测径仪


双向测径仪:

  传统的单向测径仪只从一个方向检测已满足不了线材现场检测的要求。双向测径仪通过平行光束在相互垂直的X-Y方向上同时髙速测量线材,再进行实时采样处理,机器人钢管椭圆度检测中心,实现线材直径在线的非接触检测及控制。本仪器可分别实时显示X-Y方向上在线线材的平均直径、偏差,并可显示X-Y方向上的不圆度,这对提高产品质量、产量,减轻工人劳动强度具有重要意义。该仪器也可用于导线、棒材、管材等生产线上对直径的在线检测与控制。

  双向测径仪在X-Y方向中间同时形成平行的平行光视场,通过接收光学系统聚焦到两路接收镜头上并同时完成光电转换。通过测径仪的计算处理即可得到两个方向上的外径尺寸,并显示于显示屏上,该测径仪为高精度的外径检测设备,实现高性能的外径尺寸在线检测。

  双向测径仪可以实现两个方向上的外径尺寸测量,并显示于显示屏上,该测径仪实现外径尺寸即椭圆度尺寸的在线测量,并能够实现尺寸的自动控制,实现外径尺寸的监测报警,是高性能的外径检测设备。



大口径钢管直径、椭圆度测量系统的硬件设计


随着化工、石油行业的迅猛发展,大口径钢管的需求量不断增加,其端面直径、椭圆度等参数与生产设计指标的符合情况直接影响了钢管***终质量的优劣。国内大部分钢管生产厂家主要采用人工手动的测量方法,这种测量方法精度低、效率低、工人劳动强度大、信息反馈慢同时无法充分反映管端情况,如何实时在线测量钢管的直径、椭圆度已成为厂家们关注的首要问题。目前,国外已经研究出了大口径钢管在线检测系统,但其价格昂贵。因此,本文提出了一种大口径钢管直径、椭圆度测量系统,该系统基于激光测距遍历原理、圆周遍历原理和二乘法拟合原理,机器人钢管椭圆度检测公司,钢管固定在V型支架上,激光位移传感器在伺服电机的带动下绕钢管匀速转动,对被测钢管进行圆周遍历,激光位移传感器得到的数据为极轴方向的数据,根据编码器的输出脉冲得到角度数据,激光位移传感器输出的信号经串口传送到计算机,通过上位机数据处理软件即可得到钢管端面直径、椭圆度,并将测量结果实时显示和上传。首先对钢管直径、椭圆度测量原理的研究:对国内内外现有检测方法分析后,确定以激光位移传感器为检测元件,详细介绍激光三角法测距遍历原理和圆周遍历直径、椭圆度测量原理。其次数据采集模块、运动控制模块和数据上传模块是本文的核心模块。数据采集模块实现钢管端面等角度数据采集。运动控制模块中寻找零位运动控制法不仅解决了伺服电机与旋转机构旋转不同步的问题,机器人钢管椭圆度检测多少钱,同时还确保激光位移传感器采集数据的准确性;喷标模块主要用于标记直径位置和周长超标。数据上传模块主要由测量数据上传至Microsoft SQL server 2008数据库和FTP上传钢管端面轮廓描点图组成。***后工业现场实验结果表明,本系统的测量精度达到钢管直径、椭圆度测量的技术指标要求。本文所设计的大口径钢管直径、椭圆度测量系统测量效率和精度高、可实现“在线,高速,多部位”的实时准确测量与数据自动存储及输出。



什么叫椭圆度


在圆形钢管的横截面上存在着外径不等的现象,机器人钢管椭圆度检测,即存在着不一定互相垂直的大外径和小外径,则大外径与小外径之差即为椭圆度。为了控制椭圆度,有的钢管标准中规定了椭圆度的允许指标,一般规定为不超过外径公差的80%(经供需双方协商后执行)。

计算公式为:椭圆度=(大外径-小外径)/标称外径*100%

公司***致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动跟踪系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。





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