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发布时间:2020-08-30 09:23:43
焊缝跟踪:自动化机器人实时焊缝跟踪寻位
自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生,非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。
自动化机器人专用激光焊缝跟踪,可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接,为机器人装上眼睛,实时焊缝跟踪寻位不仅可以解决上述难题,而且还治盲焊机器人的通病。
焊缝
焊缝(welded seam)利用焊接热源的高温,将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。焊缝金属冷却后,即将两个焊件连接成整体。该系统具有保护紧急停止功能,防止在厚度较薄的焊接工件上传感器偏离,以避免产生焊接缺陷。根据焊缝金属的形状和焊件相互位置的不同,分对接焊缝、角焊缝、塞焊缝和电铆焊等。对接焊缝常用于板件和型钢的拼接;角焊缝常用于搭接连接;塞焊缝和电铆焊应用较少,仅为了减小焊件搭接长度才考虑采用。
焊缝跟踪的原理
焊缝跟踪是由传感器,控制盒和滑块三大部分组成,通过控制盒控制,由精密传感器探测焊接坡口和焊接工件变形值;由滑块驱动焊枪快速,的移动。
焊缝跟踪系统能修正由于焊接工件误差和热变形产生的问题,实现自动焊接;该系统具有保护紧急停止功能,防止在厚度较薄的焊接工件上传感器偏离,以避免产生焊接缺陷;
焊缝跟踪可以和其他自动化系统或半自动操作系统共同使用组成一个高品质焊接系统,由于使用数字化程序控制,可在比较差的焊接条件下实现满意的焊缝跟踪。
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