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焊缝

焊缝（welded seam）利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。焊缝金属冷却后，即将两个焊件连接成整体。根据焊缝金属的形状和焊件相互位置的不同，分对接焊缝、角焊缝、塞焊缝和电铆焊等。对接焊缝常用于板件和型钢的拼接；角焊缝常用于搭接连接；塞焊缝和电铆焊应用较少，仅为了减小焊件搭接长度才考虑采用。

传感器是如何应用于焊缝跟踪的？

利用高速和高精度的ZLDS200激光传感器扫描焊缝表面，可以得到焊缝表面的轮廓图像，通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等，焊缝自动跟踪报价，还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷，焊缝自动跟踪公司，并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图。

传感器随焊机滑架导轨运动，焊缝自动跟踪，将有形状的焊缝看做目标，扫描焊缝，得到测量数据，通过软件运算取出焊缝特征，对焊缝轨迹数据做取中处理，焊缝自动跟踪费用，可得轨迹直线数据。

等级

1、一级焊缝要求对每条焊缝长度的100进行超声波探伤；2、二级焊缝要求对每条焊缝长度的20进行抽检，且不小于200mm进行超声波探伤。3、一级、二级焊缝均为全焊透的焊缝，并不允许存在如表面气孔、夹渣、 弧坑裂纹、电弧檫伤等缺陷；4、一级、二级焊缝的抗拉压、抗弯、抗剪强度均与母材相同

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